A robotikában az a lenyűgöző és egyben frusztráló, hogy a gépek szinte bármit képesek végrehajtani – feltéve, hogy pontosan megmondjuk nekik, mit tegyenek. Korábban ehhez bonyolult kódok írására volt szükség, és bár ma már jóval egyszerűbb a robotok vezérlése, továbbra is igaz, hogy minél összetettebb a feladat, annál nehezebb felhasználóbarát módon irányítani őket. Az új generációs mesterséges intelligencia azonban azt ígéri, hogy ez a korlát hamarosan eltűnik.
A robotokba épített AI célja, hogy a szoftver a fizikai világban is képes legyen értelmezni és okosan cselekedni. A kutatásban már számos példát láthattunk erre, de valódi, megbízható ipari alkalmazásokra eddig kevés működő megoldás létezett. A Boston Dynamics most mégis előrelépést jelentett be: Spot nevű négylábú robotjukat a Google DeepMind legújabb, magas szintű Gemini Robotics-ER 1.6 modelljével szerelték fel, amely komoly előrelépést hoz a robotok érthetősége és használhatósága terén.
Bár a bemutató videó háztartási jelenetekkel operál, a fejlesztés valódi célja továbbra is az ipari ellenőrzési feladatok automatizálása. Spot így már képes önállóan veszélyes hulladékot vagy kiömlött anyagokat felismerni, bonyolult mutatókat leolvasni, vagy segítséget kérni AI-modellektől, ha nem biztos abban, mit lát maga előtt. Ez mind hatalmas lépés a kereskedelmi szintű, megbízható robotikai megoldások irányába.
A robotok megértése és a valóság értelmezése
Egyre gyakrabban halljuk, hogy egy robot „érti”, „értelmezi” vagy „okoskodik”, de ezek a kifejezések a gyakorlatban nem mindig egyértelműek. A szakértők szerint akkor tekinthetünk egy rendszerre valódi értelemmel bíróként, ha a válaszai megegyeznek azzal, ahogyan egy ember reagálna. Ez kulcsfontosságú, hiszen a robotok csak így képesek biztonságosan és következetesen végrehajtani a kapott utasításokat az emberek világában.
A Boston Dynamics egyik példája mégis rámutat a kihívásokra: amikor Spot feladatot kapott a nappaliban hagyott üdítős dobozok szelektálására, a robot ugyan elvégezte a feladatot, de a dobozt úgy fogta meg, hogy könnyedén kiborulhatott volna a benne maradt folyadék. Egy ember ezt ösztönösen elkerülné, de a robot jelenleg nem rendelkezik ilyen tapasztalati tudással. A fejlesztők szerint a Gemini modell célja, hogy az ehhez hasonló helyzetekben is biztonságosabb döntéseket hozzon.
A rendszer jelenleg elsősorban vizuális információkra támaszkodik. A többkamerás „sikerérzékelés” segít megállapítani, hogy a robot valóban megragadta-e az objektumot, de egyelőre nem használja a robotoknál megszokott erő- vagy tapintásérzékelőket. Ennek oka, hogy ilyen típusú adat alig érhető el nagy mennyiségben, ami megnehezíti a tanítást. A jövőben azonban a robotok valós használatából származó adatok nagy szerepet kaphatnak az AI fejlesztésében.
A valódi hasznosság és a bizalom kérdése
A Boston Dynamics abban is különleges, hogy robotjait már ma is több ezer vállalat használja világszerte. Ipari környezetben azonban kiemelten fontos a bizalom, hiszen az AI-val felszerelt rendszereknek stabilan és kiszámíthatóan kell működniük. A vállalat ezért minden új fejlesztést először szűk körben tesztel, csak ezután ajánlja szélesebb körben ügyfelei számára. A cél olyan megbízhatósági szint elérése, amely felett a robot valóban segítség, nem pedig zavaró tényező.
Az ipari ellenőrzésben nincs szükség tökéletességre, de kritikus, hogy a robot a problémák legalább nagy részét megbízhatóan felismerje. A tapasztalatok szerint ha a találati arány 80 százalék fölött van, a rendszert az emberek is hasznosnak érzik, és nem veszítik el a bizalmukat. Ha viszont ennél gyengébb a teljesítmény, a robot „farkast kiált”, és az operátorok előbb-utóbb figyelmen kívül hagyják a jelzéseit.
A Gemini Robotics-ER 1.6 integrációja nemcsak Spot képességeit javítja, hanem lehetőséget ad a fejlesztőknek, hogy valós környezetben gyűjtsenek tapasztalatokat az AI és a robottest együttműködéséről. Mindez később más robotplatformokba is beépülhet, akár az Atlas jövőbeli modelljeibe is. Bár valószínűtlen, hogy hamarosan humanoid robotok végzik majd az ipari ellenőrzéseket, a technológiai fejlődés egyre közelebb visz a biztonságos, megbízható, mindennapi feladatokra is alkalmas robotok világához.
© Boston Dynamics
Forrás: Spectrum.ieee.org ↗̱
